電永磁吸盤的原理和工作選擇
 

    電永磁吸盤是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設計的，電永磁吸盤的磁路設計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到吸持和卸載的目的。

 

    其工作原理如圖一所示，當永磁吸盤磁極處于圖（a）狀態(tài)時，磁力線從磁體的N極出來，通過磁軛，經(jīng)過鐵磁性工件，再回到磁軛進入磁體的S極。這樣，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤的工作極面上。當磁極處于圖（b）狀態(tài)時，磁力線不到永磁吸盤的工作極面，就在永磁吸盤內(nèi)部組成磁路的閉合回路，幾乎沒有磁力線從永磁吸盤的工作極面上出來，所以對工件不會產(chǎn)生吸力，就能順利實現(xiàn)卸載。

 

    由于起吊的工件各式各樣，因此，電永磁吸盤工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的，其磁路是動態(tài)磁路。如圖2所示變化。當永磁吸盤處于開路狀態(tài)時，電永磁體的工作點以退磁曲線上A點表示；當永磁吸盤的工作極面與工件完全無縫隙接合時，其工作點為D點，此時，電永磁體的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中，永磁體的工作狀態(tài)從A點沿箭頭到D點；反過來，電永磁吸盤遠離工件，永磁體的工作狀態(tài)從D點沿箭頭到A點。由于這2條曲線很接近，可近似地以直線AD來代替。OA為永磁體的工作負載線。有用回復能（Erec）是永磁體工作點中的有用磁通密度B和退磁場強度H的乘積（Erec=B*H）。