電永磁吸盤磁極吸力的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
1、銣鐵硼永磁體矯頑力對吸附力的影響：在其它條件一定時，只改變銣鐵硼永磁體矯頑力值，電永磁吸盤的吸附力與銣鐵硼永磁體的矯頑力有很大關(guān)系，隨著矯頑力的增大，吸附力也迅速增大。電流產(chǎn)生的磁場只是輔助增強永磁體的磁場，主要作用是改變磁場的方向。因此在實際允許范圍內(nèi)，永磁體的矯頑力越大越好。銣鐵硼磁體俗稱永磁王，是目前為止發(fā)現(xiàn)的矯頑力相對最大的永磁材料 。
2、退磁時鋁鎳鈷磁鋼矯頑力對吸附力的影響：在電永磁吸盤其他條件不變的情況下，無論鋁鎳鈷磁鋼的矯頑力如何改變，在退磁后的磁吸附力均在20N 左右。同時，當形成閉合磁路后，會存在剩磁，而剩磁可能導(dǎo)致電磁夾緊機構(gòu)在斷電后無法松脫，以致影響正常工作。消除剩磁可以利用直流脈沖，為直流消磁，又稱反向沖擊法消磁。即當磁極斷電時，并不直接使其電壓為零，而是加一反向脈沖電壓，以消除剩磁。反向脈沖的能量的確定，可根據(jù)具體的磁極結(jié)構(gòu)而定，以使磁極斷電后不存在剩磁為限。